کتاب با مقدمه زیر شروع می شود :
" هدف این سند راهنما ارائه راهکارهایی به‌منظور کمک به طراحی خیابان‌های کامل در شهرها، خیابان‌هایی ایمن که مناسب دوچرخه‌سواران است، می‌باشد. این سند بر اساس تجربه شهرهایی تنظیم ‌شده ‌است که برترین‌های جهان در دوچرخه‌سواری هستند. طراحی‌های این سند ازآنجا که خیابان‌های شهری خاص نیازمند راه ‌حل‌های خلاقانه‌اند، برگرفته از شهرها برای طراحی شهرها می‌باشد. اکثر این راهکارها به‌ طور مستقیم در نسخه فعلی راهنمای AASHTO تسهیلات دوچرخه نیامده است، اگر چه همه آن‌ها ( همراه با دو استثناء ) طبق دفترچه راهنمای کنترل ترافیک (MUTCD) مجاز می‌باشند. اداره بزرگراه فدرال دستورالعمل‌های ارائه ‌شده در این سند را تائید کرده است. تمامی دستورالعمل‌های طراحی این سند به ‌صورت بین‌المللی و در میان بسیاری شهرهای ایالات‌ متحده در حال استفاده‌اند.
جهت تولید این سند، نویسندگان جستجوی گسترده‌ای در ادبیات جهانی موضوع از دستورالعمل‌های طراحی و تجربه زندگی واقعی انجام داده‌اند. آن‌ها با گروهی از متخصصان برنامه‌ریزی مسیرهای دوچرخه شهری از شهرهای عضو NACTO و نیز مهندسان ترافیک، برنامه‌ریزان و دانشگاهیان باتجربه در استفاده از مسیرهای دوچرخه شهری همکاری نزدیکی داشته‌اند. "
همچنین این کتاب شامل فصل های زیر می باشد :
مسیرهای دوچرخه
دوچرخه راه ها
تقاطع ها
چراغ های راهنمایی
علائم و نشانه ها
بلوارهای دوچرخه
این کتاب خوب توسط انتشارات مرکز مطالعات و برنامه ریزی شهر تهران و در سال 1398 ، در 1000 نسخه و 230 صفحه به چاپ رسیده است. امید آنکه مسئولین شهرهای بزرگ با الهام از ایده های این کتاب و تشکیل کارگروه های ویژه ، کلان شهرهای کشور عزیزمان را برای استفاده از این وسیله پاکیزه و مقرون به صرفه آماده کنند و امنیت و آرامش را برای شهروندان و دوچرخه سواران به ارمغان بیاورند.